複動式空気圧アクチュエータ機構のための装置およびシステム。複動式空気圧アクチュエータを制御するシステムは、アクチュエータチャンバの圧力または剛性の動作上の制約に従ってアクチュエータ位置を制御するために、2つの空気圧チャンバのそれぞれに1つずつ、2つの制御信号を生成するように構成される。剛性の数値指標は、種々の方法で計算することができ、例えば、2室圧力の平均である。一実施形態では、剛性の数値指標は、システムの出力およびアクチュエータの位置として取られる。位置と圧力のフィードバックを備えた複数入力の複数出力制御ループを使用して、アクチュエータの位置と剛性を同時に制御できます。
複動アクチュエータ機構を使用する場合は、まずバルブのトルクを決定し、水蒸気または非潤滑媒体の安全値を25%増加させます。非潤滑性乾燥ガス媒体の安全性値を60%増加させる。非潤滑ガスによって搬送される顆粒状粉末媒体の安全性値を100%高める。清潔で摩擦のない潤滑媒体の場合は、安全値を20%増やしてから、空気源の作動圧力に応じてトルクテーブルを参照して正確なアクチュエータモデルを取得します。たとえば、複動式ガスタービンを選択します:空気供給圧力はわずか5barで、ボールバルブは20Onのトルクを必要とします。Mは制御され、媒体は非潤滑性水蒸気である。安全率を考慮すると、25%の増加は250Nに等しくなります。 M まず表に従って5barの供給空気圧を見つけ、次に垂直に列に等しいかそれに沿った供給空気圧を見つけます同様のトルクデータについては、272nを選択します。この行をたどって左側のモデルを見つけ、GT130を選択します。単動式(スプリングリターン)を選択すると、例えば、空気供給圧力はわずか4barであり、バタフライバルブは100Nのトルクを必要とする。安全率を考慮すると、60%の増加は160nに等しくなります。 M まず、166nの同様のトルクの表に従ってホイッスルリセットのエンドポイントを見つけます。次に、左側の線に沿って、4bar、196Nの終了トルクを見つけます。給気圧力トルクは、スプリングリターントルクよりも大きくする必要があります。空気圧トルクがスプリングリターントルクより大きい場合は、線の左側に沿ってモデルを調べ、gt160sを選択すると、弾薬リザーブは10になります。
